Add a gpiolib and IRQ chip driver for Vybrid ARM SoC using the Vybrid's GPIO and PORT module. The driver is instanced once per each GPIO/PORT module pair and handles 32 GPIO's. Signed-off-by: Stefan Agner <stefan@agner.ch> Acked-by: Shawn Guo <shawn.guo@freescale.com> Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>tirimbino
Stefan Agner
10 years ago
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Linus Walleij
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commit
7f2691a196
@ -0,0 +1,295 @@ |
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/*
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* vf610 GPIO support through PORT and GPIO module |
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* Copyright (c) 2014 Toradex AG. |
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* Author: Stefan Agner <stefan@agner.ch>. |
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* This program is free software; you can redistribute it and/or |
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* modify it under the terms of the GNU General Public License |
||||
* as published by the Free Software Foundation; either version 2 |
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* of the License, or (at your option) any later version. |
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* This program is distributed in the hope that it will be useful, |
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
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* GNU General Public License for more details. |
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*/ |
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#include <linux/bitops.h> |
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#include <linux/err.h> |
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#include <linux/gpio.h> |
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#include <linux/init.h> |
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#include <linux/interrupt.h> |
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#include <linux/io.h> |
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#include <linux/ioport.h> |
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#include <linux/irq.h> |
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#include <linux/module.h> |
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#include <linux/platform_device.h> |
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#include <linux/of.h> |
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#include <linux/of_device.h> |
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#include <linux/of_irq.h> |
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#define VF610_GPIO_PER_PORT 32 |
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struct vf610_gpio_port { |
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struct gpio_chip gc; |
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void __iomem *base; |
||||
void __iomem *gpio_base; |
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u8 irqc[VF610_GPIO_PER_PORT]; |
||||
int irq; |
||||
}; |
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#define GPIO_PDOR 0x00 |
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#define GPIO_PSOR 0x04 |
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#define GPIO_PCOR 0x08 |
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#define GPIO_PTOR 0x0c |
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#define GPIO_PDIR 0x10 |
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#define PORT_PCR(n) ((n) * 0x4) |
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#define PORT_PCR_IRQC_OFFSET 16 |
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#define PORT_ISFR 0xa0 |
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#define PORT_DFER 0xc0 |
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#define PORT_DFCR 0xc4 |
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#define PORT_DFWR 0xc8 |
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||||
#define PORT_INT_OFF 0x0 |
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#define PORT_INT_LOGIC_ZERO 0x8 |
||||
#define PORT_INT_RISING_EDGE 0x9 |
||||
#define PORT_INT_FALLING_EDGE 0xa |
||||
#define PORT_INT_EITHER_EDGE 0xb |
||||
#define PORT_INT_LOGIC_ONE 0xc |
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static const struct of_device_id vf610_gpio_dt_ids[] = { |
||||
{ .compatible = "fsl,vf610-gpio" }, |
||||
{ /* sentinel */ } |
||||
}; |
||||
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||||
static inline void vf610_gpio_writel(u32 val, void __iomem *reg) |
||||
{ |
||||
writel_relaxed(val, reg); |
||||
} |
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static inline u32 vf610_gpio_readl(void __iomem *reg) |
||||
{ |
||||
return readl_relaxed(reg); |
||||
} |
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||||
static int vf610_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) |
||||
{ |
||||
return pinctrl_request_gpio(chip->base + offset); |
||||
} |
||||
|
||||
static void vf610_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) |
||||
{ |
||||
pinctrl_free_gpio(chip->base + offset); |
||||
} |
||||
|
||||
static int vf610_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio) |
||||
{ |
||||
struct vf610_gpio_port *port = |
||||
container_of(gc, struct vf610_gpio_port, gc); |
||||
|
||||
return !!(vf610_gpio_readl(port->gpio_base + GPIO_PDIR) & BIT(gpio)); |
||||
} |
||||
|
||||
static void vf610_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val) |
||||
{ |
||||
struct vf610_gpio_port *port = |
||||
container_of(gc, struct vf610_gpio_port, gc); |
||||
unsigned long mask = BIT(gpio); |
||||
|
||||
if (val) |
||||
vf610_gpio_writel(mask, port->gpio_base + GPIO_PSOR); |
||||
else |
||||
vf610_gpio_writel(mask, port->gpio_base + GPIO_PCOR); |
||||
} |
||||
|
||||
static int vf610_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio) |
||||
{ |
||||
return pinctrl_gpio_direction_input(chip->base + gpio); |
||||
} |
||||
|
||||
static int vf610_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio, |
||||
int value) |
||||
{ |
||||
vf610_gpio_set(chip, gpio, value); |
||||
|
||||
return pinctrl_gpio_direction_output(chip->base + gpio); |
||||
} |
||||
|
||||
static void vf610_gpio_irq_handler(u32 irq, struct irq_desc *desc) |
||||
{ |
||||
struct vf610_gpio_port *port = irq_get_handler_data(irq); |
||||
struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc); |
||||
int pin; |
||||
unsigned long irq_isfr; |
||||
|
||||
chained_irq_enter(chip, desc); |
||||
|
||||
irq_isfr = vf610_gpio_readl(port->base + PORT_ISFR); |
||||
|
||||
for_each_set_bit(pin, &irq_isfr, VF610_GPIO_PER_PORT) { |
||||
vf610_gpio_writel(BIT(pin), port->base + PORT_ISFR); |
||||
|
||||
generic_handle_irq(irq_find_mapping(port->gc.irqdomain, pin)); |
||||
} |
||||
|
||||
chained_irq_exit(chip, desc); |
||||
} |
||||
|
||||
static void vf610_gpio_irq_ack(struct irq_data *d) |
||||
{ |
||||
struct vf610_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d); |
||||
int gpio = d->hwirq; |
||||
|
||||
vf610_gpio_writel(BIT(gpio), port->base + PORT_ISFR); |
||||
} |
||||
|
||||
static int vf610_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, u32 type) |
||||
{ |
||||
struct vf610_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d); |
||||
u8 irqc; |
||||
|
||||
switch (type) { |
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_RISING: |
||||
irqc = PORT_INT_RISING_EDGE; |
||||
break; |
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING: |
||||
irqc = PORT_INT_FALLING_EDGE; |
||||
break; |
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH: |
||||
irqc = PORT_INT_EITHER_EDGE; |
||||
break; |
||||
case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW: |
||||
irqc = PORT_INT_LOGIC_ZERO; |
||||
break; |
||||
case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH: |
||||
irqc = PORT_INT_LOGIC_ONE; |
||||
break; |
||||
default: |
||||
return -EINVAL; |
||||
} |
||||
|
||||
port->irqc[d->hwirq] = irqc; |
||||
|
||||
return 0; |
||||
} |
||||
|
||||
static void vf610_gpio_irq_mask(struct irq_data *d) |
||||
{ |
||||
struct vf610_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d); |
||||
void __iomem *pcr_base = port->base + PORT_PCR(d->hwirq); |
||||
|
||||
vf610_gpio_writel(0, pcr_base); |
||||
} |
||||
|
||||
static void vf610_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d) |
||||
{ |
||||
struct vf610_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d); |
||||
void __iomem *pcr_base = port->base + PORT_PCR(d->hwirq); |
||||
|
||||
vf610_gpio_writel(port->irqc[d->hwirq] << PORT_PCR_IRQC_OFFSET, |
||||
pcr_base); |
||||
} |
||||
|
||||
static int vf610_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, u32 enable) |
||||
{ |
||||
struct vf610_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d); |
||||
|
||||
if (enable) |
||||
enable_irq_wake(port->irq); |
||||
else |
||||
disable_irq_wake(port->irq); |
||||
|
||||
return 0; |
||||
} |
||||
|
||||
static struct irq_chip vf610_gpio_irq_chip = { |
||||
.name = "gpio-vf610", |
||||
.irq_ack = vf610_gpio_irq_ack, |
||||
.irq_mask = vf610_gpio_irq_mask, |
||||
.irq_unmask = vf610_gpio_irq_unmask, |
||||
.irq_set_type = vf610_gpio_irq_set_type, |
||||
.irq_set_wake = vf610_gpio_irq_set_wake, |
||||
}; |
||||
|
||||
static int vf610_gpio_probe(struct platform_device *pdev) |
||||
{ |
||||
struct device *dev = &pdev->dev; |
||||
struct device_node *np = dev->of_node; |
||||
struct vf610_gpio_port *port; |
||||
struct resource *iores; |
||||
struct gpio_chip *gc; |
||||
int ret; |
||||
|
||||
port = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*port), GFP_KERNEL); |
||||
if (!port) |
||||
return -ENOMEM; |
||||
|
||||
iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); |
||||
port->base = devm_ioremap_resource(dev, iores); |
||||
if (IS_ERR(port->base)) |
||||
return PTR_ERR(port->base); |
||||
|
||||
iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1); |
||||
port->gpio_base = devm_ioremap_resource(dev, iores); |
||||
if (IS_ERR(port->gpio_base)) |
||||
return PTR_ERR(port->gpio_base); |
||||
|
||||
port->irq = platform_get_irq(pdev, 0); |
||||
if (port->irq < 0) |
||||
return port->irq; |
||||
|
||||
gc = &port->gc; |
||||
gc->of_node = np; |
||||
gc->dev = dev; |
||||
gc->label = "vf610-gpio", |
||||
gc->ngpio = VF610_GPIO_PER_PORT, |
||||
gc->base = of_alias_get_id(np, "gpio") * VF610_GPIO_PER_PORT; |
||||
|
||||
gc->request = vf610_gpio_request, |
||||
gc->free = vf610_gpio_free, |
||||
gc->direction_input = vf610_gpio_direction_input, |
||||
gc->get = vf610_gpio_get, |
||||
gc->direction_output = vf610_gpio_direction_output, |
||||
gc->set = vf610_gpio_set, |
||||
|
||||
ret = gpiochip_add(gc); |
||||
if (ret < 0) |
||||
return ret; |
||||
|
||||
/* Clear the interrupt status register for all GPIO's */ |
||||
vf610_gpio_writel(~0, port->base + PORT_ISFR); |
||||
|
||||
ret = gpiochip_irqchip_add(gc, &vf610_gpio_irq_chip, 0, |
||||
handle_simple_irq, IRQ_TYPE_NONE); |
||||
if (ret) { |
||||
dev_err(dev, "failed to add irqchip\n"); |
||||
gpiochip_remove(gc); |
||||
return ret; |
||||
} |
||||
gpiochip_set_chained_irqchip(gc, &vf610_gpio_irq_chip, port->irq, |
||||
vf610_gpio_irq_handler); |
||||
|
||||
return 0; |
||||
} |
||||
|
||||
static struct platform_driver vf610_gpio_driver = { |
||||
.driver = { |
||||
.name = "gpio-vf610", |
||||
.owner = THIS_MODULE, |
||||
.of_match_table = vf610_gpio_dt_ids, |
||||
}, |
||||
.probe = vf610_gpio_probe, |
||||
}; |
||||
|
||||
static int __init gpio_vf610_init(void) |
||||
{ |
||||
return platform_driver_register(&vf610_gpio_driver); |
||||
} |
||||
device_initcall(gpio_vf610_init); |
||||
|
||||
MODULE_AUTHOR("Stefan Agner <stefan@agner.ch>"); |
||||
MODULE_DESCRIPTION("Freescale VF610 GPIO"); |
||||
MODULE_LICENSE("GPL v2"); |
||||
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