diff --git a/BoardConfigCommon.mk b/BoardConfigCommon.mk
index e8018d2..ef03d42 100644
--- a/BoardConfigCommon.mk
+++ b/BoardConfigCommon.mk
@@ -165,6 +165,8 @@ DEVICE_MANIFEST_FILE := $(COMMON_PATH)/configs/manifest.xml
 DEVICE_MATRIX_FILE := hardware/qcom-caf/common/compatibility_matrix.xml
 DEVICE_FRAMEWORK_COMPATIBILITY_MATRIX_FILE := \
     $(COMMON_PATH)/configs/framework_compatibility_matrix.xml \
+    hardware/samsung/vintf/samsung_framework_compatibility_matrix.xml \
+    hardware/qcom-caf/common/vendor_framework_compatibility_matrix.xml \
     vendor/lineage/config/device_framework_matrix.xml
 
 # QCOM
diff --git a/configs/framework_compatibility_matrix.xml b/configs/framework_compatibility_matrix.xml
index 52334b4..63f235c 100644
--- a/configs/framework_compatibility_matrix.xml
+++ b/configs/framework_compatibility_matrix.xml
@@ -1,456 +1,4 @@
 <compatibility-matrix version="2.0" type="framework">
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-        <name>android.hardware.automotive.evs</name>
-        <version>1.1</version>
-        <interface>
-            <name>IEvsEnumerator</name>
-            <instance>EvsEnumeratorHw</instance>
-            <instance>EvsEnumeratorHw-Mock</instance>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.gnss</name>
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-        <version>2.0-1</version>
-        <interface>
-            <name>IGnss</name>
-            <instance>default</instance>
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-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.keymaster</name>
-        <version>4.0</version>
-        <interface>
-            <name>IKeymasterDevice</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
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-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IComponentStore</name>
-            <instance>default</instance>
-            <instance>software</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.nfc</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>INfc</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.nfc</name>
-        <version>1.2</version>
-        <interface>
-            <name>INfc</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.nfc</name>
-        <version>1.2</version>
-        <interface>
-            <name>INfc</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.radio</name>
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-        <interface>
-            <name>IRadio</name>
-            <instance>slot1</instance>
-            <instance>slot2</instance>
-        </interface>
-        <interface>
-            <name>ISap</name>
-            <instance>slot1</instance>
-            <instance>slot2</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.radio</name>
-        <version>1.2</version>
-        <interface>
-            <name>ISap</name>
-            <instance>slot1</instance>
-            <instance>slot2</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.radio.config</name>
-        <version>1.0-1</version>
-        <interface>
-            <name>IRadioConfig</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.vibrator</name>
-        <version>1.3</version>
-        <interface>
-            <name>IVibrator</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="aidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.power</name>
-        <interface>
-            <name>IPower</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.wifi.supplicant</name>
-        <version>1.0-4</version>
-        <interface>
-            <name>ISupplicant</name>
-            <instance>default</instance>
-            <instance>wigigp2p</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>com.qualcomm.qti.dpm.api</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IdpmQmi</name>
-            <instance>dpmQmiService</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>com.qualcomm.qti.wifidisplayhal</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IDSManager</name>
-            <instance>wifidisplaydshal</instance>
-        </interface>
-        <interface>
-            <name>IHDCPSession</name>
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-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>com.quicinc.cne.api</name>
-        <version>1.0-1</version>
-        <interface>
-            <name>IApiService</name>
-            <instance>cnd</instance>
-        </interface>
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-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>com.quicinc.cne.server</name>
-        <version>2.0-2</version>
-        <interface>
-            <name>IServer</name>
-            <instance>cnd</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.display.color</name>
-        <version>1.0-5</version>
-        <interface>
-            <name>IDisplayColor</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
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-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.display.config</name>
-        <version>1.0-15</version>
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-        <interface>
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-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.display.postproc</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IDisplayPostproc</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.automotive.qcarcam</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IQcarCamera</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.data.factory</name>
-        <version>1.0</version>
-        <version>2.0-1</version>
-        <interface>
-            <name>IFactory</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.diaghal</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>Idiag</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.esepowermanager</name>
-        <version>1.0-1</version>
-        <interface>
-            <name>IEsePowerManager</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.gnss</name>
-        <version>1.0-2</version>
-        <version>2.0-1</version>
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-        <version>4.0</version>
-        <interface>
-            <name>ILocHidlGnss</name>
-            <instance>gnss_vendor</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.alarm</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IAlarm</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.audiohalext</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IAudioHalExt</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.btconfigstore</name>
-        <version>1.0</version>
-        <version>2.0</version>
-        <interface>
-            <name>IBTConfigStore</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.cacert</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IService</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.camera.postproc</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IPostProcService</name>
-            <instance>camerapostprocservice</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.capabilityconfigstore</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ICapabilityConfigStore</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.cryptfshw</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ICryptfsHw</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.cvp</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ICvp</name>
-            <instance>cvphalservice</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.data.connection</name>
-        <version>1.0-1</version>
-        <interface>
-            <name>IDataConnection</name>
-            <instance>slot1</instance>
-            <instance>slot2</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.data.latency</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ILinkLatency</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.debugutils</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IDebugUtils</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.display.allocator</name>
-        <version>1.0</version>
-        <version>3.0</version>
-        <version>4.0</version>
-        <interface>
-            <name>IQtiAllocator</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.display.composer</name>
-        <version>2.0-1</version>
-        <version>3.0</version>
-        <interface>
-            <name>IQtiComposer</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.display.demura</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IDemuraFileFinder</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.display.mapper</name>
-        <version>2.0</version>
-        <version>3.0</version>
-        <version>4.0</version>
-        <interface>
-            <name>IQtiMapper</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.dsp</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IDspService</name>
-            <instance>dspservice</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.eid</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IEid</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.embmssl</name>
-        <version>1.0-1</version>
-        <interface>
-            <name>IEmbms</name>
-            <instance>embmsslServer0</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.factory</name>
-        <version>1.0-1</version>
-        <interface>
-            <name>IFactory</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.fingerprint</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IQtiExtendedFingerprint</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.fm</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IFmHci</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.fstman</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IFstManager</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.improvetouch.blobmanager</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
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-            <instance>BlobManagerService</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.improvetouch.gesturemanager</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IGestureManager</name>
-            <instance>GestureManagerService</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.improvetouch.touchcompanion</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ITouchCompanion</name>
-            <instance>TouchCompanionService</instance>
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-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.iop</name>
-        <version>2.0</version>
-        <interface>
-            <name>IIop</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.limits</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ILimits</name>
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-        </interface>
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     <hal format="hidl" optional="true">
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         <version>1.0</version>
@@ -459,400 +7,4 @@
             <instance>qccsyshal</instance>
         </interface>
     </hal>
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-        <version>1.0</version>
-        <interface>
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-            <instance>qccvndhal</instance>
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-        <name>vendor.qti.hardware.qconfig</name>
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-            <name>IQConfig</name>
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-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IQdutilsDisp</name>
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-    <hal format="hidl" optional="true">
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-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IQSEECom</name>
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-        <name>vendor.qti.hardware.qteeconnector</name>
-        <version>1.0</version>
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-            <name>IAppConnector</name>
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-        <interface>
-            <name>IGPAppConnector</name>
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-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.radio.am</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IQcRilAudio</name>
-            <instance>slot1</instance>
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-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.radio.ims</name>
-        <version>1.0-6</version>
-        <interface>
-            <name>IImsRadio</name>
-            <instance>imsradio0</instance>
-            <instance>imsradio1</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.radio.internal.deviceinfo</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IDeviceInfo</name>
-            <instance>deviceinfo</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.radio.lpa</name>
-        <version>1.0-1</version>
-        <interface>
-            <name>IUimLpa</name>
-            <instance>UimLpa0</instance>
-            <instance>UimLpa1</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.radio.qcrilhook</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IQtiOemHook</name>
-            <instance>oemhook0</instance>
-            <instance>oemhook1</instance>
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-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.radio.qtiradio</name>
-        <version>1.0</version>
-        <version>2.0-4</version>
-        <interface>
-            <name>IQtiRadio</name>
-            <instance>slot1</instance>
-            <instance>slot2</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.radio.uim</name>
-        <version>1.1-2</version>
-        <interface>
-            <name>IUim</name>
-            <instance>Uim0</instance>
-            <instance>Uim1</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.radio.uim_remote_client</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IUimRemoteServiceClient</name>
-            <instance>uimRemoteClient0</instance>
-            <instance>uimRemoteClient1</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.radio.uim_remote_server</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IUimRemoteServiceServer</name>
-            <instance>uimRemoteServer0</instance>
-            <instance>uimRemoteServer1</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.scve.objecttracker</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IObjectTracker</name>
-            <instance>objectTracker</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.scve.panorama</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IPanoramaStitching</name>
-            <instance>panoStitching</instance>
-        </interface>
-        <interface>
-            <name>IPanoramaTracking</name>
-            <instance>panoTracking</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.seccam</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ISecCam</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.secureprocessor.device</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ISecureProcessor</name>
-            <instance>qti-tee</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.sensorscalibrate</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ISensorsCalibrate</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.tui_comm</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ITuiComm</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
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-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.vpp</name>
-        <version>1.1-3</version>
-        <version>2.0</version>
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-            <instance>vppService</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.wifi.hostapd</name>
-        <version>1.0-3</version>
-        <interface>
-            <name>IHostapdVendor</name>
-            <instance>default</instance>
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-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.wifi.hostapd</name>
-        <version>1.0-3</version>
-        <interface>
-            <name>IHostapd</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>android.hardware.wifi</name>
-        <version>1.0-5</version>
-        <interface>
-            <name>IWifi</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.wifi.supplicant</name>
-        <version>2.0-3</version>
-        <interface>
-            <name>ISupplicantVendor</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.wifi.wifilearner</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IWifiStats</name>
-            <instance>wifiStats</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.wifidisplaysession</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IWifiDisplaySession</name>
-            <instance>wifidisplaysession</instance>
-        </interface>
-        <interface>
-            <name>IWifiDisplaySessionAudioTrack</name>
-            <instance>wifidisplaysessionaudiotrack</instance>
-        </interface>
-        <interface>
-            <name>IWifiDisplaySessionImageTrack</name>
-            <instance>wifidisplaysessionimagetrack</instance>
-        </interface>
-        <interface>
-            <name>IWifiDisplaySessionVideoTrack</name>
-            <instance>wifidisplaysessionvideotrack</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.wigig.netperftuner</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>INetPerfTuner</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.wigig.supptunnel</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ISuppTunnelProvider</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.hardware.wipower</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IWipower</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.memory.pasrmanager</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IPasrManager</name>
-            <instance>pasrhal</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.power.pasrmanager</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IPasrManager</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.qspmhal</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IQspmhal</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.spu</name>
-        <version>1.0-1</version>
-        <interface>
-            <name>ISPUManager</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.qti.voiceprint</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>IQtiVoicePrintService</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.samsung.hardware.audio</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ISehDevicesFactory</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.samsung.hardware.bluetooth</name>
-        <version>2.0</version>
-        <interface>
-            <name>ISehBluetooth</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.samsung.hardware.bluetooth.a2dp</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ISehBluetoothAudioOffload</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.samsung.hardware.camera.provider</name>
-        <version>4.0</version>
-        <interface>
-            <name>ISehCameraProvider</name>
-            <instance>legacy/0</instance>
-        </interface>
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-        <name>vendor.samsung.hardware.gnss</name>
-        <version>2.0</version>
-        <interface>
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-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.samsung.hardware.health</name>
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-            <name>ISehHealth</name>
-            <instance>default</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.samsung.hardware.radio</name>
-        <version>2.2</version>
-        <interface>
-            <name>ISehRadio</name>
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-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.samsung.hardware.radio.bridge</name>
-        <version>2.0</version>
-        <interface>
-            <name>ISehBridge</name>
-            <instance>slot1</instance>
-            <instance>slot2</instance>
-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.samsung.hardware.radio.channel</name>
-        <version>2.0</version>
-        <interface>
-            <name>ISehChannel</name>
-            <instance>epdgd</instance>
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-        </interface>
-    </hal>
-    <hal format="hidl" optional="true">
-        <name>vendor.samsung.hardware.thermal</name>
-        <version>1.0</version>
-        <interface>
-            <name>ISehThermal</name>
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-        </interface>
-    </hal>
 </compatibility-matrix>